ABB IRB 6620 M2004 Irc5

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Spezifizierungen

Der IRB 6620 ist eine flexible und kostengünstige Lösung, die eine hohe Aktivitätszeit erzeugt und die Produktionskosten senkt. Mit einer Nutzlast von 150 kg und einer Reichweite von 2,2 m zeichnet er sich durch Flexibilität im Boden aus, umgekehrt, geneigt oder regalförmig. Geeignet für maschinelle Verlegeanwendungen wie Druckguss und Spritzguss, die eine minimale Extraktionszeit erfordern. Dieses neue flexible und verbesserte Leitungskonzept wird mit dem IRC5-Controller geliefert.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsfähiges Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer dies tun muss.

RAPID-Programmiersprache

Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation

Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Haupteigenschaften

Maximale Belastung des Roboters: 150 kg
Maximale Reichweite: 2,2 m
Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm
Controller: IRC5 Einzelschrank

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 100 ° / s
Achse 2: 90 ° / s
Achse 3: 90 ° / s
Achse 4: 150 ° / s
Achse 5: 120 ° / s
Achse 6: 190 ° / s

Arbeitsbereich der Achse

Achse 1: + 170 ° bis -170 °
Achse 2: + 140 ° bis -65 °
Achse 3: + 70 ° bis -180 °
Achse 4: + 300 ° bis -300 °
Achse 5: + 130 ° bis -130 °
Achse 6: + 300 ° bis -300 °

Anwendungen

Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme