KUKA KR 1000 L950 Titan PA
Die KUKA KR Titan-Serie ist für die Handhabung schwerster Werkstücke und Bauteile konzipiert, auch über weite Distanzen. Als erster Sechsachser mit offenem Kinematiksystem verfügt der KR 1000 Titan über eine unübertroffene Traglastkapazität und ist damit ideal für die schnelle und präzise Handhabung schwerer Lasten. Motorblöcke, Steine, Glas, Stahlträger, Schiffs- und Flugzeugkomponenten, Marmorblöcke und Betonfertigteile bewältigt dieser leistungsstarke Roboter mit Leichtigkeit. Für Spezialanwendungen bietet KUKA eine Foundry-Variante mit dem besten Verhältnis von Traglast zu Reichweite sowie eine Version als Palettierroboter für Lasten bis zu 1,3 Tonnen.
Der KR 1000 Titan bietet eine hohe Dynamik und sorgt für optimale Zykluszeiten, indem er schwerste Werkstücke und Bauteile präzise und sicher handhabt. Seine hohe Geschwindigkeit und dynamische Beschleunigung tragen zu seiner enormen Produktivität bei, verbessern die Fertigungsqualität und senken die Kosten. Mit geringen Störkonturen erweitert der KR 1000 Titan den effektiv nutzbaren Arbeitsraum und bietet so mehr Flexibilität. Er kann als Palettierer verwendet oder mit Linearachsen kombiniert werden, um seine Vielseitigkeit zu erhöhen, und lässt sich problemlos in bestehende Systeme integrieren, ohne dass grundlegende Änderungen erforderlich sind.
Regler |
KR C5 KR C4 |
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Anzahl der Achsen | 4 |
Nennnutzlast | 950 kg |
Erreichen | 3.601 mm |
Wiederholbarkeit der Posen | 0,10 mm |
Gewicht | 4,740 kg |
Varianten | F |
Einbaulage | Boden |
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 150º
- Achse 2: -130º/+17,5º
- Achse 3: -110º/+145º
- Achse 4: +/-350º
- Achse 5: +/-118º
- Achse 6: +/-350º
Geschwindigkeit mit Nennnutzlast
- Achse 1: 58º/s
- Achse 2: 50º/s
- Achse 3: 50º/s
- Achse 4: 60º/s
- Achse 5: 60º/s
- Achse 6: 72º/s
Roboteranwendungen
- Auftragen/Bemalen/Kleben
- Montage
- Schneiden/Trennen
- Handhabung
- Laserschweißen
- Bearbeitung
- Messen/Inspektion
- Palettieren/Verpacken
- Punktschweißen
Anwendungen
Fotos
Diagramme