KUKA KR 1000 Titan
Der KR 1000 titan ist ein leistungsstarker Roboter für schwere Lasten und große Werkzeuge mit hoher Massenträgheit. Er ist der erste Sechsachsen-Roboter mit offenem Kinematiksystem und außergewöhnlicher Traglastkapazität. Er zeichnet sich durch die präzise und schnelle Handhabung schwerer Lasten aus, darunter Motorblöcke, Steine, Glas, Stahlträger, Schiffs- und Flugzeugkomponenten, Marmorblöcke und Betonfertigteile. Für spezielle Anwendungen bieten wir eine Foundry-Variante mit dem besten Verhältnis von Traglast zu Reichweite oder einen Palettierroboter für Lasten bis zu 1,3 Tonnen.
-
Hohe Dynamik:
- Handhabt schwerste Werkstücke und Bauteile präzise und sicher.
- Gewährleistet optimale Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit und dynamische Beschleunigung.
-
Enorme Produktivität:
- Verbessert die Fertigungsqualität und senkt die Kosten.
- Geringe Störkonturen erweitern den effektiv nutzbaren Arbeitsraum.
-
Größere Flexibilität:
- Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise zum Palettieren.
- Durch die Kombination mit Linearachsen lässt sich die Flexibilität steigern.
- Einfache Integration in bestehende Systeme ohne Anpassung des Fundaments.
Regler |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Anzahl der Achsen | 6 |
Nennnutzlast | 1000 kg |
Handgelenkvariante | Im Einklang |
Erreichen | 3.202 mm |
Wiederholbarkeit der Posen | 0,10 mm |
Gewicht | 4,690 kg |
Varianten | F |
Einbaulage | Boden |
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 150º
- Achse 2: -130º/+17,5º
- Achse 3: -110º/+145º
- Achse 4: +/-350º
- Achse 5: +/-118º
- Achse 6: +/-350º
Geschwindigkeit mit Nennnutzlast
- Achse 1: 58º/s
- Achse 2: 50º/s
- Achse 3: 50º/s
- Achse 4: 60º/s
- Achse 5: 60º/s
- Achse 6: 72º/s
Roboteranwendungen
- Auftragen/Bemalen/Kleben
- Montage
- Schneiden/Trennen
- Handhabung
- Laserschweißen
- Bearbeitung
- Messen/Inspektion
- Palettieren/Verpacken
- Punktschweißen
Fotos
Diagramme