KUKA KR120 R2900 KRC4
Sechsachsiger Industrieroboter mit mittlerer Traglast. Schneller und präziser Roboter, geeignet für allgemeine Handhabungs-, Lichtbogenschweiß- und Bearbeitungsvorgänge, die kurze Zeitzyklen erfordern: KR120 R2900
KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 legt den Grundstein für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme gesteigert. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
Funktionen des KR C4
- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
- Weiterführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit Vorgängerprogrammen für die KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 – 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 120 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale horizontale Reichweite: 2900 mm
- Wiederholgenauigkeit: +-0,06 mm
- Steuerung: KR C4
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 185º
- Achse 2: -140 ° / -5 °
- Achse 3: -120 ° / 155 °
- Achse 4: +/-350º
- Achse 5: +/-125º
- Achse 6: +/-350°
Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º/s (RMS)
- Achse 1: 136º
- Achse 2: 136º
- Achse 3: 120º
- Achse 4: 292º
- Achse 5: 258º
- Achse 6: 284º
Roboteranwendungen
- Montage
- Aufsammeln und plazieren
- Materialhandhabung
- Verpackung
- Lichtbogenschweißen
- Bearbeitung weicher Werkstoffe
- Beschichten und Kleben
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
Fotos
Diagramme