KUKA KR 15/2 auf KL 250 Linearführung

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Information
Spezifizierungen

Industrieroboter mit 6 Achsen, KukaKR15/2 auf einer linearen Bahn, nominale Knotenpunkte reichen zwischen 3 und 5 Metern. Ausgestattet mit der KRC1-Steuerung, wodurch eine 7. servogesteuerte Achse für die Lineareinheit hinzugefügt wird. Mit dieser Ausstattung eignet sich der KR15 für die Maschinenbeschickung und das Schweißen großer Bauteile.

Kuka Software : 4.1.7

Robot Info:

Number of axis: 7
Maximum Load of Robot: 15 Kg
Maximum Reach: 1570 mm
Repeatability: +-0,1 mm
Controller: KR C1

Robot Motion Speed:

Axis 1: 152º/s
Axis 2: 152º/s
Axis 3: 152º/s
Axis 4: 284º/s
Axis 5: 293º/s
Axis 6: 604º/s
Axis 7: 1300 mm/s

Robot Applications:

Machining
Machine tending
Polishing, grinding and deburring
Coating and bonding
Handling
Measuring and testing
Assembly
Palletizing and order picking
Cutting
Welding

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme