KUKA KR125/2 KR150/2 KR200/2

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Information
Spezifizierungen

Der Roboter ist ein hoher Traglast sechsachsiger Industrieroboter für den Einbau am Boden oder an der Decke, als KR125W für den Einbau an der Wand. Der ist für alle Punkt- und Bahnsteuerungsaufgaben geeignet.

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion

Roboter Infos:

    * Anzahl der Achsen: 6
    * Max. Traglast: 125/150/200
    * Max. Arbeitsbereich: 2400/2600/2800 mm.
    * Wiederholgenauigkeit: 0,2/0,2/0,3 mm.
    * Steuerung : KR C1.

Achsgeschwindigkeit:

    * Achse 1: 100º/s
    * Achse 2: 100º/s
    * Achse 3: 100º/s
    * Achse 4: 154º/s
    * Achse 5: 167º/s
    * Achse 6: 251º/s

Anwendungen:

    * Punktschweißen
    * Palettieren
    * Handhaben
    * Montieren
    * Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen
    * Bearbeiten
    * MIG/MAG--Schweißen
    * YAG-Laserstrahlschweißen