KUKA KR15

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Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität ist der KR 15 in den meisten Branchen der verarbeitenden Industrie zu Hause.
Einbaulagen: Boden, Decke, Wand.

Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 Ein völlig neues Steuerungskonzept.

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion



Allgemeine Infos:

  • Anzahl der Achsen:6
  • Max. Traglast: 15 Kg
  • Arbeitsbereich: 1570 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: +-0,1 mm.
  • Steuerung : KR C1

Achsdaten:

  • Achse 1: 152º/s
  • Achse 2: 152º/s
  • Achse 3: 152º/s
  • Achse 4: 284º/s
  • Achse 5: 293º/s

Applikationen

  • Bearbeiten
  • Maschinenbeschickung
  • Polieren, Schleifen, Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhaben
  • Messen und Prüfen
  • Montieren
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren

Aufzeichnungen

Diagramme