Motoman MH5S II

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Information
Spezifizierungen

Der Roboter MH5S II mit einem leichten und kompakten Design mit einer Tragfähigkeit von 5 kg und einem Armbereich von 706 mm kann an der Wand, an der Decke oder auf einem Tisch installiert werden. Der verkürzte Abstand zwischen der B-Achse und der T-Achse verbessert die Traglast bei hohen Trägheitsmomenten. Sie eignen sich für eine Vielzahl von Aufgaben, von der Montage von Kleinteilen über die Verpackung von Hochgeschwindigkeitsdosen bis hin zum Lichtbogenschweißen.

DX200 Controller

DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 706 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.193 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,02 mm
Controller: DX200, FS100, MLX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 170 °
Achse L: - 65 ° / + 150 °
Achse U: -136 ° / + 255 °
Achse R: ± 190 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 376 ° / s
Achse L: 350 ° / s
Achse U: 400 ° / s
Achse R: 450 ° / s
Achse B: 450 ° / s
Achse T: 720 ° / s

Roboteranwendungen

Lichtbogenschweißen
Versammlung
Kofferverpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung
Aufsammeln und plazieren

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme