Motoman MPL80
• Leistungsstarker, 5-Achs-Roboter mit 80 kg Traglast.
• Vielseitig einsetzbar, der MPL80 Roboter ist ideal für Palettieren von Gehäuse und Taschen, kommissionieren und viele Logistikaufgaben für die End-of-line oder Automatisierung des Distributionszentrums
• Umfangreiche 3291 mm vertikale Reichweite, kombiniert mit 2061 mm horizontale Reichweite ermöglicht Palettieren von Lasten bis zu 95 in. Hoch.
• Innenliegende Fluggesellschaften und Kabel von der Basis bis End-of-Arm-Tool maximieren Zuverlässigkeit.
Eigenschaften des DX100 Controllers
Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeitsserververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25%
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups
• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.
Haupteigenschaften
- Maximale Last des Roboters: 80 Kg
- Anzahl der Achsen: 5
- Maximale Reichweite: 2067 mm
- Wiederholbarkeit: 0,07 mm
- Controller: DX100
Roboterbewegungsgeschwindigkeit [° / Sek.]
- Achse 1: 170º / s
- Achse 2: 170º / s
- Achse 3: 170º / s
- Achse 4: 170º / s
- Achse 5: 170º / s
- Achse 6: 350º / s
Arbeitsbereich der Achse [°]
- Achse S: ± 180
- Achse L: -90 / + 135
- Achse U: -170 / + 251
- Achse B: ± 15
- Achse T: ± 360
Anwendungen
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme