Scara Robots Epson RS4 SCARA Roboter 550mm

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Die Roboterserie Epson RS4 SCARA zeichnet sich durch ihre optimale Reichweite und maximalen Arbeitsraum aus, bietet höhere Taktzahlen, Designflexibilität mit mehr als 450 Grad Achsenrotation, das verbesserte Armdesign, so dass das Gelenk 2 unter dem Gelenk manövrieren kann 1 und nutzen Sie so den Arbeitsraum unter dem Arm. Es bietet hohe Leistung bei maximaler Geschwindigkeit.

Epson RS4 SCARA mit 550 mm Bewegungsfreiheit Zero-Footprint-Roboter, großer Arbeitsbereich, Gelenke 1 und 2 können +/- 225 mm bewegt werden, außergewöhnliche Zykluszeiten 0,39 Sekunden verbessern die Leistung, hohe Einführkräfte, hervorragende Wiederholbarkeit und Totraum-Management, verfügbar in ISO3 Saubere / ESD-Konfigurationen.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken und einfachen RC700A Controller

Marktführer bei PC-basierten Robotersteuerungen, dieser Hochleistungs-Controller. Mit einem offenen Architekturdesign können Kunden Software und Hardware von Drittanbietern hinzufügen, um Systeme zu entwickeln, die ihren Anforderungen entsprechen. Es bietet leistungsstarke integrierte Optionen (Vision Guide, .NET-Konnektivität (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI-Generator). Die RC700A hilft Entwicklungszeiten zu reduzieren, verbessert Zyklus- und Leistungszeiten und spart dem Kunden Geld. PC-basierte Benutzerfreundlichkeit für fortgeschrittene Benutzer und Anfänger. Die RC700A ist für die Steuerung von (4) 6-Achsen-Robotern ausgelegt und bietet überlegene PowerDrive-Servosteuerung für superleichte Bewegungen, schnelle Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten und schnelle Zykluszeiten. Es verfügt über ein Epson TP3-Programmierhandgerät mit menügeführter Benutzerschnittstelle, eine einfache Verbindung zur Steuerung, Sicherheitsstandards wie langsame Geschwindigkeitssteuerung, 3-Positions-Zustimmungsschalter und rücksetzbare Not-Aus-Funktion, dient als Lehrwerkzeug für Roboter und auch hat die Fähigkeit, Änderungen in den Parametern der Roboter vorzunehmen.

Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 4 kg
  • Maximale Reichweite: 550 mm
  • Befestigungsart: Decke
  • Controller: RC700A

Wiederholbarkeit:

  • Joint 1,2: ± 0,015 mm
  • Joint 3: ± 0,01 mm
  • Joint 4: ± 0,01 Grad

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Joint 1,2: 7400 mm/s
  • Joint 3: 1100 mm/s
  • Joint 4: 2600 mm/s

Roboterbewegungsbereich:

  • Joint 1: ± 225 Grad
  • Joint 2: ± 225 Grad
  • Joint 3 Stnd: 130 mm
  • Joint 3 modell Reinraum-: 100 mm
  • Joint 4: ± 720 Grad

Roboteranwendungen:

  • Automobil
  • Medizinische Industrien
  • Halbleiter
  • Nahrungsmittelindustrien
  • Pharmazeutisch

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Diagramme