Motoman MH24

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Spezifizierungen

Der MH24-Roboter zeichnet sich durch sein leistungsstarkes Handgelenk für die Manipulation von großen und schweren Teilen aus. Sein optimiertes Design ermöglicht eine größere Reichweite und den Zugang zu weniger Platz, was die Produktivität bei minimalen Interferenzen erhöht.

MLX200 Controller

Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 24 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.730 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.089 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Steuerung: MLX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / - 105 °
Achse U: + 240 ° / -170 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: ± 150 °
Achse T: ± 455 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 197 ° / s
Achse L: 190 ° / s
Achse U: 210 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 620 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Verpackung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Abgabe

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme