Fanuc LR Mate 200iC / 5H

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Information
Spezifizierungen

Der LR Mate 200iC / 5H ist ein schlanker Roboter mit einem kleinen Handgelenk, der sich zurückdrehen lässt, um einen größeren Arbeitsraum zu erhalten. Er kann auf enge Räume zugreifen und bietet hohe Leistung bei Materialhandhabung, Verpackung, Ausgabe, Montage und Wartung Maschinen, Sammlung, Beseitigung von Material, unter anderem.

LR Mate 200iC ist eine Serie von geschlossenen mechanischen Design, das Kabel und Haken von Schlauch beseitigt, ist leicht, effizient und präzise durch seine hohe Leistung gekennzeichnet, ist es ideal für schwer zugängliche Räume mit der Fähigkeit, zurück zu wenden, um ein zu verdienen Umschlag von größeren Arbeiten, mit zwei Magnetventilen der doppelten Aktion, die Teil des Unterarms sind, große Flexibilität der Befestigungsmöglichkeiten im Boden, Winkel, umgekehrt.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

Zugriff über Ethernet auf Websites

Status der Peripheriegeräte und anderer robots'html Webserver-Seiten (wenn verfügbar)

Farbige, Multi-Windows-Anzeige

Anpassbarer Bildschirm

Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Anzahl der Achsen: 5

Maximale Last des Roboters: 5 Kg.

Maximale Reichweite: 704 mm.

Wiederholbarkeit: ± 0,02 mm.

Controller: R-30iA

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 350 ° / Seg

Achse 2: 350 ° / Seg

Achse 3: 400 ° / Seg

Achse 4: 450 ° / Seg

Achse 5: 720 ° / Seg

Bewegungsbereich

Achse J1: ± 340 °
Achse J2: ± 200 °

Achse J3: ± 388 °
Achse J4: ± 240 °
Achse J5: ± 720 °

Roboteranwendungen

Maschinen laden

Material Handling

Maschinenneigung

Spritzgießen

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme