Kawasaki MG15HL
Der Roboter MG15HL zeichnet sich durch eine hohe Tragfähigkeit von 1500 kg mit einem großen Bewegungsspielraum aus. Der Hybrid-Gelenkmechanismus gibt dem Roboter die Möglichkeit, schwere Lasten mit großer Leichtigkeit und hoher Präzision anzuheben und zu manipulieren, ohne Gegengewichte verwenden zu müssen . Es eignet sich für Anwendungen wie Nieten, Bohren, Bearbeiten und Kleben durch Reibstellen.
E Steuerung
E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark, verfügen über fortschrittliche Technologie in der CPU und ermöglichen eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung. Große Auswahl an industriellen Anwendungen, unterstützt von der Kawasaki AS-Technologie, die eine Programmiersprache verwendet, die eine Ablaufsteuerung bietet; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.
- Ideal für die primäre Energieverteilung in jeder Region
- Größere Kapazität für die Expansion
- Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
- Digitales Servosystem
- E / A-Kanäle 32
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 4.005 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4.416 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: E28
Achse JT2: + 90 ° / -40 °
Achse JT3: + 30 ° / -110 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 120 °
Achse JT6: ± 360 °
Achse JT2: 33,5 ° / s
Achse JT3: 37,5 ° / s
Achse JT4: 36 ° / s
Achse JT5: 36 ° / s
Achse JT6: 80 ° / s
Material Handling
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
Fotos
Diagramme