Scara Robots Mikro-Arbeitsroboter RP-1AH

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Information
Spezifizierungen

Der kompakte SCARA-Typ der Mitsubishi RP-Serie mit Doppelarmkonfiguration, der sich durch seine hohe Präzision und Geschwindigkeit auszeichnet, kann problemlos in jede Anwendung eingebaut werden und ist platzsparend. Ideal für verschiedene Prozess- und Mikromontageanwendungen. Es gibt drei verschiedene Versionen mit einer Traglast zwischen 1 und 5 kg und einer Wiederholgenauigkeit zwischen ± 0,005 und ± 0,01 mm (RP-1AH, RP-3AH, RP-5AH). Dieser Roboter bietet eine hohe Leistung.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 1 kg
Wiederholgenauigkeit: ± 0,005 mm.
Controller: CR1-751

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

J1, J2: 480º/s
J3: 800 mm/s
J4: 3000º/s

Bewegungsbereich

Breite x Tiefe: 150 x 105 mm
Vertikal: 30 mm
Drehung: ± 200°

Roboteranwendungen

Teile-Handling
Montage von Teilen

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme