Kawasaki RC005L

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Spezifizierungen

Der RC005L ist Teil der Serie von Kawasaki R-Robotern mit kleiner und mittlerer Last, die für ihre kompakten Konstruktionen, leichten Arme und Motoren mit hoher Drehzahl bekannt sind und ihre Funktionen mit hoher Geschwindigkeit ausführen, um eine höhere Leistung zu erzielen. RC005L-Version für Reinraumumgebungen, Klasse 100 FED-Klassifizierung entspricht dem Reinraum der ISO-Klasse 5, Arm mit Aluminiumbeschichtung, Außenstempel Fluor und Epoxy-Lackierung ideal für Prozesse mit Chemikalien.

Die E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark. Sie verfügen über eine fortschrittliche Technologie in der CPU, die eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung ermöglicht. Eine breite Palette industrieller Anwendungen, die von der Kawasaki AS-Technologie unterstützt werden und eine Programmiersprache verwenden, die eine Sequenzsteuerung ermöglicht; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

E77 Steuerung

Auch EX7 genannt sind geschlossener Aufbau und kompaktes Design (kleine Roboter).
Indirektes Kühlsystem
Teach-Pendant LCD, Farbe, mit Sicherheitsschalter
Digitales Servosystem
I / O-Kanäle 32 (max. 96)
Hochleistung
Größere Erweiterungsfähigkeit
AS Sprachprogrammierung

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 903 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.484 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Controller: E77

Bewegungsbereich (°)

Achse JT1: ± 165 °
Achse JT2: + 135 ° / -80 °
Achse JT3: + 118 ° / -172 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 145 °
Achse JT6: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse JT1: 300 ° / s
Achse JT2: 300 ° / s
Achse JT3: 300 ° / s
Achse JT4: 460 ° / s
Achse JT5: 460 ° / s
Achse JT6: 740 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Materialabtrag
Abdichtung
Abgabe

Anwendungen

Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme