Kawasaki RS010N

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Spezifizierungen

Der RS010N ist Teil der Serie der Kawasaki R Roboter mit kleiner und mittlerer Last, die für ihre kompakte Bauweise, den leichten Arm und die Motoren mit hoher Drehzahl bekannt sind und ihre Funktionen mit hoher Geschwindigkeit ausführen, um eine höhere Leistung zu erzielen. RS010N hat eine große Zunahme der Reichweite und des Drehbereichs jeder Achse, was einen großen Arbeitsraum ermöglicht. Dank seiner leistungsstarken Motoren und seiner starren Arm bieten ein hohes Drehmoment am Handgelenk sein Ladekapazität unter den eingebauten Features optimiert sind integrierte pneumatische Leitungen und interne Verdrahtung, die eine einfache Installation von Kabeln, Rohren oder anderen Geräten ermöglicht. Der El RS010N Arm macht ihn zu einem platzsparenden Roboter für einfache Installation und Wartung.

Die E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark. Sie verfügen über eine fortschrittliche Technologie in der CPU, die eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung ermöglicht. Eine breite Palette industrieller Anwendungen, die von der Kawasaki AS-Technologie unterstützt werden und eine Programmiersprache verwenden, die eine Sequenzsteuerung ermöglicht; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

E30 Steuerung

Ideal für die primäre Energieverteilungsspannung jeder Region
Größere Erweiterungsfähigkeit
Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
Digitales Servosystem
I / O-Kanäle 32 (max128)

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.450 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.582 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,04 mm
Steuerung: E30 / E77

Bewegungsbereich (°)

Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 145 ° / - 105 °
Achse JT3: + 150 ° / -163 °
Achse JT4: ± 270 °
Achse JT5: ± 145 °
Achse JT6: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse JT1: 250 ° / s
Achse JT2: 250 ° / s
Achse JT3: 215 ° / s
Achse JT4: 365 ° / s
Achse JT5: 380 ° / s
Achse JT6: 700 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Abgabe
Inspektion
Maschinenbearbeitung
Materialhandhabung
Materialentfernung
Schweißen

Anwendungen

Punktschweißen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme