Yaskawa Motoman SIA20D
SIA20D Robuste, kompakte Armstruktur, kompakte und kraftvolle 7 Achsen, die Agilität und Vielseitigkeit mit hoher Leistung und Bewegungsfreiheit ermöglichen. ideal für Arbeiten in engen Räumen.
Eigenschaften des DX100 Controllers
Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeitsserververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25%
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups
• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 910 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.498 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: DX100
Achse S: ± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: ± 130 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
Achse S: 130 ° / s
Achse L: 130 ° / s
Achse E: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 200 ° / s
Achse T: 400 ° / s
Spritzgießen
Inspektion
Verpackung
Maschinenpflege
Teilübertragung
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
Fotos
Diagramme